若你要從石鹿登山口進入霞喀羅古道，必定會先經過這個位於上坪溪上游流域左右兩岸的低窪河谷地帶——清泉部落。在泰雅族語中習慣以地貌特徵作為地名，清泉部落擁有天然溫泉資源，過去泰雅族人稱『自然的熱水』為 Ulay-mklix，因此將此地命名為「Ulay」（嵨瀨）。這裡的族人屬泰雅霞喀羅群、白蘭群及少部分澤奧利語系麥巴來群，以前各居住於不同的山頭，日治時期為方便管理而將族人們遷居於此地。
從三叉路口一路往下，進入清泉部落，兩側是翠綠的樹林，上坪溪貫穿整座部落，放眼望去，四座長相顏色各異的吊橋連接兩端，族人經常利用吊橋往往反，是清泉部落一大特色。漫步部落小徑，看見族人生活的樣貌，穿越頭目廣場後方的清泉觀光吊橋，一路從桃山國小漫步至三毛夢屋，從三毛夢屋遠眺清泉天主堂，到清泉將軍湯享受天然的溫泉泡腳池，看看張學良過去的居所，還有那隱藏在樹林中的「森之蛹」及充滿泰雅文化元素的藝術村，逛完一圈後若飢餓難耐，以竹子建造的泰雅美食街是個好選擇。飽食一頓後，可以繞行至環山或桃山步道，享受大自然清幽之美。
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頭⽬廣場原為族⼈所居住的聚落中心，在1963年的葛樂⼒颱⾵摧毀後，成為紀念於此的廣場，壁畫上記錄著泰雅族人傳統的⽣活。
建於1955年，最初的天主堂座落在上坪溪畔，1963年遭颱風摧毀，現在位於半山腰眺望聚落，在1976年美國丁松青神父來到部落服務，將這裡視為己出，與族人共同修繕教堂與族人們的家屋，走進教堂每一處可見神⽗用心彩繪的鑲嵌玻璃與壁畫，內容融合聖經故事與泰雅族人的生活，宛如置身於藝術殿堂。
前身為「井上溫泉療養所」為招待日本警察所建造，曾立有「忠魂碑」紀念霞喀羅事件殉難者，以及「演武場」，每到春天舉行祭拜儀式與劍道、相撲等競賽，至國民政府來台將張將軍幽禁於此13年。部落曾因二二八事件中斷與外的聯外道路，當時將軍與侍衛們沒東西吃，族人分享食物給將軍，在過去鹽巴取得不易，因此將軍也分享鹽巴給族人們，颱風後政府為紀念將軍建館(即現今原住民族館)，當時原址地處不穩建在市集旁，到2014年原地重建「張學良故居」，走進日式木作建築裡，回溫將軍與清泉族人的生活點滴。
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透過老照，看見過往聚落的景象，有天主堂、雜貨店、福利中⼼、撞球館街等市井群聚於此，經颱風摧毀後成為如今的頭目廣場。
⽇治時期稱「井上駐在所」，1947年駐在所辦公室為改為「清泉派出所」，其右側有間「衛生所」是許多部落族人誕生的地方，當時山區醫療不便，五十多年前有位客家義妹跟隨先生來到部落，成為部落唯一的醫生、護士、助產士，有時族人沒錢看病義妹會讓他們賒帳，她無私的幫助許多人，在族人的心裡是相當重要的人。而今仍保留民國早期的水泥屋舍及舊時⽯砌駁坎，這裡散佈著族⼈們兒時的記憶。
原本「張學良故居」因艾莉颱風沖毀因原址地處不穩，在現今頭目廣場市集旁依原樣重建，於2008年更名為「原住民族館」，館內展示在地泰雅族與賽夏族的歷史文化故事，深入探索識山林族人的生活故事。
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前身為「清泉派出所」，在2017年將警察宿舍改為藝術村，提供在地與外地藝術家駐村，如泰雅傳統織布、鑲嵌玻璃等藝術工藝。
日治時期稱「井上蕃童教育所」，1917年建立，原址位於現今白蘭部落望月小築的位置，後來日本人發現溫泉，便遷校至清泉部落即現今藝術之森，不久又遷到現在清泉吊橋旁，即日治時「勤行報國青年團修練所」，當時青年團負責整修警備道路，光復後改名為「桃山國小」，學校長久以來以古調合唱、木琴、竹管琴等聞名，後成為民族教育小學致力於泰雅族傳統文化的傳承，走入校園可看見兩排櫻花樹守著古老的校園，及傳統泰雅家屋(半穴屋)。
建於1914年，泰雅族語為Ulai Pejitan，意為「山洞溫泉」，當時為了犒賞隘勇線日警，取名「井上溫泉療養所」，最早族人在溪裡挖水源，用石頭圍起溫泉池，但每到颱風來改變水源位置，最後剩將軍湯後面的洞穴有溫泉水，後來將軍使用，族人沒地方泡溫泉，於是將軍另蓋兩座溫泉池，一個給泰雅族人、一個給侍衛隊使用，颱風沖毀後政府因安全考量封了洞口，成為現今將軍湯的樣貌。溫泉是族人們日常寒暄，聚會的共同回憶的場所。(每周一、四為清潔消毒日，不開放使用)
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1963年颱風帶走原本的井上溫泉療養所，造成天然岩洞的泉源消失，921震災後溫泉湧出，蓋了清泉溫泉館，卻因設施不符，於2010年熄燈，在2018年重新整修開幕。穿梭於古今山林裡沐浴溫泉感受山林歷史故事。
位於清泉部落中間，站在二號吊橋上能遠眺瀑布風景，而溪水是族人們的日常玩所與食物。
在山坡處有一間紅磚瓦矮平房，三毛曾愛上清泉租下小紅房改裝成自己的夢屋，在2010年改為咖啡廳，保留當年三毛夢屋的原樣，入口處有一棵臺灣肖楠三毛常坐在這沉靜的想著遙遠的夢鄉與旅行。
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清泉一號吊橋為原「井上鐵線橋」，日據時連接「井上駐在所」與「井上溫泉療養所」隔溪相望，後來因吊橋歷史久遠而重建，也是最高的吊橋，走進吊橋穿越時空，橋頭佇立的小公園曾是「蕃童教育所」，往前進入藝術之森、環山步道，吊橋兩端仍留有當年霞喀羅警備道路的部分路段，也是進到霞喀羅道路的關口。
位於桃山國小前方，是最受部落孩子們歡迎的吊橋，部落的小孩放學後穿越吊橋，到另一端的雜貨店「血拼」，二號吊橋就是他們心中實現願望的通道。
由於偏離景點處較少使用，歷久未修而停用，但也保留吊橋原始樣貌。
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於2005年建立的新吊橋，橋底以木板裝定而成，走在橋上發出如搗米般咚咚的節奏聲響，勾起許多人的兒時的記憶，橋身位於聚落中心接連頭目廣場與桃山國小，走在橋上可看見緩慢流動的上坪溪，及閃閃發亮的苦花在溪底悠游。
環⼭步道連接著清泉天主堂與藝術之森，短短⼀條步道能看⾒許多不⼀樣的⾵景，下方有頭⽬廣場下熱鬧的⼩吃攤販，上面是紛紛落下的油桐花瓣，鋪成美麗的花毯，還有像蛇皮般橄欖綠的⿈藤果實，也是當地族人兒時的解饞⼩物。
桃⼭步道位在桃⼭國⼩後⽅，連接著部落的真耶穌教會，桃⼭瀑布藏匿其中，唰唰唰！閉上眼睛，享受⼤⾃然的聲⾳，你聽到了幾種聲⾳呢？⾵的聲⾳、⽔的聲⾳、 孩⼦的嬉戲聲，休息⼀下回頭望，清泉聚落靜靜的座落在對⾯的⼭坡上。
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進到桃山隧道時，別忘了望窗外看人工慢慢開鑿的石痕，當時開鑿路未通在地族人沿著堆疊的大石塊爬上爬下爬出隧道回家，以前洞口積水又黑暗需要拿著燈火才能前進，在族人的記憶裡當時隧道窄小、地面凹凸不平，只能當單向行駛，因看不到對向來車，所以通過前先在路口聽有無來車的聲音才行進，過去族人對外的交通工具主要是運材的卡車，大家坐在木頭上從竹東鎮上山或下山工作，但洞口矮經常卡住，人們便下車步行。桃山隧道是族人們出門與回家的共同記憶，後來張將軍離開清泉部落時，十分感念這裡於是將畢生的積蓄重建隧道，將它拓寬、拓高回饋部落族人。
泰雅家屋屬於半穴居，當族人說起家屋回憶湧上，家屋裡藏著許多祖先的智慧，而家中的火永不滅象徵著生命的生生不息，泰雅族人晚上會圍著火堆商討事情，如果火勢漸弱代表雙方沒達成共識，火象徵團結，而竹床下會放木炭取暖，當木材不夠時便會取屋子的建材燒，以前沒有電話，透過屋外的煙分辨山裡的族人在家嗎，家屋的智慧保護家人(族)的安全與永續。還有更多的故事要親臨現場聽族人述說。
清泉布拉谷民宿
（可容納 39 人,有共用客廳和廚房）
・飛魚四人套房＿1間·3200元/間
・飛鼠四人套房＿1間·3200元/間
・山羊六人套房＿1間·4800元/間
・山羌六人套房＿1間·4800元/間
・梨子八人套房＿1間·6400元/間
・筍子八人套房＿1間·6400元/間
・老鷹九人套房＿1間·7200元/間
（可容納 27 人）
娃囉依民宿
・兩人客廳房＿1間·1400元/間
・三人和式＿1間·2100元/間
・四人雅房＿2間·2800元/間
・四人套房＿1間·3200元/間
・四人上下舖＿1間·2800元/間
・六人房＿1間·4200元/間
